1、中国自动化学会自然科学奖一等奖，无人驾驶智能测试理论与方法，2023年
2、获评“河北省拔尖人才”（2023专技）
3、2022年IEEE Transactions on Intelligent Vehicles ，The George N. Saridis Best Transactions Paper Award for Outstanding Research for Year 2016等
4、北京市“金桥工程”项目三等奖，2012年
5、吴文俊人工智能科学技术进步奖二等奖，2011年
6、中国科学院教学成果二等奖，2008年
7、北京市科学技术奖三等奖，2008年
8、获评优秀共产党员（中国科学院自动化研究所；中国科学院雄安创新研究院）
